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    • 分類展示

      聯(lián)系我們


      大連愛利斯智能裝備有限公司 


      聯(lián)系人 :王椿隴 總經(jīng)理助理 

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      產(chǎn)品展示
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      牽引式AGV智能搬運機器人

      AGV產(chǎn)品簡介

      Introduction

      大連蒼龍AGV智能搬運機器人 標準平臺根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進行設(shè)計,系統(tǒng)中采用X81平臺作為系統(tǒng)的主控制器,搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動模塊和傳感器信息采集與處理模塊,完成整體通用平臺的功能設(shè)計。蒼龍標準平臺的誕生為各大院校和技術(shù)科研單位提供產(chǎn)品支持,為各大院校和技術(shù)科研單位研發(fā)新的服務(wù)機器人奠定了基礎(chǔ)。

      產(chǎn)品功能:

      1.自主導(dǎo)航運動

      蒼龍標準平臺采用先進的SLAM技術(shù)對環(huán)境進行建模,感知外界環(huán)境,可以按照指定的路徑進行自主運動,也可以在地圖環(huán)境內(nèi)隨意自主漫游運動。

      2. 自主避障

      蒼龍標準平臺自主運動遇見障礙物時,能夠提前檢測障礙物,自主規(guī)劃避讓路徑,提前改變運行軌跡,自主躲避、繞開障礙,實現(xiàn)自主避讓,完全實現(xiàn)機器人智能化,柔性運動。

      3.自主充電

      蒼龍標準平臺可以進行自主充電,當機器人電量低時,機器人可自主尋找充電站進行充電,充電完成后,機器人可以繼續(xù)投入使用。機器人充電電量可以調(diào)節(jié),可根據(jù)實際需求,靈活安排機器人的充電時間。

      4. 安全保護

      5.接口功能(可選配)

      蒼龍標準平臺,采用一塊自主研發(fā)的接口板實現(xiàn),其上包含電源接口,網(wǎng)絡(luò)接口,USB接口,CAN接口,聲音接口與IO接口等,為用戶的二次開發(fā)與使用提供了完備的接口方案。

      ◇ 輸出電源參數(shù):動力24V12路、10A)、控制24V6路、5A)、控制5V6路,6A)、12V8路、1.5A);

      ◇ 網(wǎng)口:10/100M

      USB接口:支持標準USB2.0協(xié)議

      CAN接口:支持CanOpen協(xié)議

      AUDIO:免驅(qū)聲卡接口

      產(chǎn)品特點

      1. 采用國際領(lǐng)先的基于SLAM的定位導(dǎo)航算法,不需要在地面貼導(dǎo)航條,破換環(huán)境的和諧性。實現(xiàn)機器人自主行走、自主避讓、智能化行走。

      2. 可以快速適應(yīng)環(huán)境布局的改變,調(diào)整運行路徑,實現(xiàn)柔性運動。

      蒼龍標準平臺,通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合,全方位對周邊環(huán)境進行檢測,保證機器人和用戶的安全。

      參數(shù)


       

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      聯(lián)系人: 王森觀 總經(jīng)理助理   Email:[email protected]   聯(lián)系地址:大連市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)淮河中路1173號