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AGV搬運(yùn)機(jī)器人—雙十二后高效物流的推動力

AGV搬運(yùn)機(jī)器人—雙十二后高效物流的推動力

雙十一過后，很快又到了雙十二。想必每個人都深有體會，網(wǎng)購歡快剁手之后，總免不了等包裹的痛苦。事實(shí)上，你痛，快遞員也在痛。網(wǎng)購讓消費(fèi)者點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就能買到東西，可“到貨架上取貨”這份差事仍然是要有人去做的；而且相比以往，這任務(wù)更重了，快遞員由于“剁手節(jié)”工作量過大、工資太低鬧“罷工”的事情也時常見諸報端。

不知疲倦、不求回報的機(jī)器人看起來是解決這種痛苦的唯一辦法，亞馬遜在自家引以為豪的倉庫里用的就是個扁扁的、能搬運(yùn)整個貨架的機(jī)器人。在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競爭和未來發(fā)展的重要衡量因素。智能機(jī)器人運(yùn)用到物流產(chǎn)業(yè)，其效率不言而喻。尤其貨物搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)，機(jī)器人都可以完全勝任，尤其在惡劣的天氣條件下，有機(jī)器人來替代，可以說是非常安全的事情。首先不怠工，因?yàn)樘鞖獠坏⒄`時間，還能提高貨物周轉(zhuǎn)效率。在未來智能工廠的構(gòu)建中智能物流機(jī)器人將扮演重要角色。

在多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛 倉儲業(yè)最早

在智能物流機(jī)器人行列中，AGV機(jī)器人是一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來完成一些簡單的搬運(yùn)任務(wù)。其中，汽車制造業(yè)(主要是零部件制造)使用AGV機(jī)器人的占比最高，約占43%；其次是電力行業(yè)，應(yīng)用占比13%；柴油發(fā)動機(jī)、煙草、乳品和飲料行業(yè)的應(yīng)用分別占AGV總量的9%、6%和6%左右。但是，倉儲業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運(yùn)營，用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運(yùn)。目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉庫中。

物流行業(yè)的功臣

物流行業(yè)快速發(fā)展的一個重要標(biāo)志就是物流自動化的進(jìn)程不斷加快，對于物流行業(yè)，企業(yè)廠內(nèi)物流，自動化升級最主要的功臣自然是AGV機(jī)器人。AGV機(jī)器人是物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品，是物流自動化系統(tǒng)中最具有柔性化的一個環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)。過去幾年中，AGV制造商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一些技術(shù)上的重大突破，如蒼龍公司團(tuán)隊(duì)就不斷地為AGV增加新的重要功能，這些功能基本上涵蓋了導(dǎo)航系統(tǒng)、能源概念、傳感器和安全系統(tǒng)，以及各種搬運(yùn)車和卡車的自動控制系統(tǒng)。今天，可以說：AGV是高效物流的推動力。

對中國物流公司來說，倉庫遲遲沒能實(shí)現(xiàn)自動化的原因之一正是成本太高。據(jù)《上海交大巴黎高科評論》的報道，在去年底的一次演講中提到，國內(nèi)部署一臺國外機(jī)器人的成本高達(dá) 30 萬，且國內(nèi)物流倉庫的規(guī)模普遍要比美國大很多。與大型的、復(fù)雜的、需要高投資的系統(tǒng)相比，小型的、相對價位低的AGV系統(tǒng)是電商物流的很好選擇，AGV還有很多新的應(yīng)用可以在制造業(yè)物流中找到：一個例子就是在固定的托盤拉伸包裝設(shè)備上配備AGV，這樣制造商可以不需要使用托盤傳動帶，從而降低勞動成本，增加工廠地面安全，并消除人為過失造成的產(chǎn)品和運(yùn)輸?shù)膿p壞。而在電商倉庫里，AGV更像是一輛帶有托盤的小貨車車廂。機(jī)器人頂部是平的，適合放快遞箱。機(jī)器人在系統(tǒng)的指揮下自動開到揀貨員身旁。揀貨員從快遞箱中取出訂單，使用攝像頭掃描訂單上的二維碼后，就從鏡片上的屏幕中看到該訂單包含的具體商品信息。揀貨員在自己所在的貨架上取貨，確認(rèn)后，機(jī)器人又自動奔向下一名揀貨員。當(dāng)前方遇到障礙物，或者有人突然出現(xiàn)在前方時，自動行駛機(jī)器人能夠躲避，或者突然停下，等候人走過后再走。AGV機(jī)器人用現(xiàn)代物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運(yùn)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低商品損耗,降低建設(shè)投資等的高新技術(shù)和裝備。

物流機(jī)器人方興未艾

人工成本、土地成本和能耗成本陡增，物流業(yè)各個環(huán)節(jié)獨(dú)立運(yùn)作，重復(fù)建設(shè)造成資源浪費(fèi)都成了制約物流業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的瓶頸。在雙十一雙十二逐漸成為國民剁手節(jié)的今天，面對全國經(jīng)營性通用倉庫，特別是自動化程度較高的立體倉庫的短缺，國內(nèi)電商以及大型企業(yè)不得不構(gòu)建自動化倉儲物流。在這樣的發(fā)展趨勢下，物流機(jī)器人將得到快速發(fā)展。未來發(fā)展的方向就是要朝著智能物流行進(jìn)。智能物流是利用集成智能化技術(shù)，智能設(shè)備、使物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維，感知，學(xué)習(xí)，推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。智能物流的未來發(fā)展將會體現(xiàn)出四個特點(diǎn):智能化，一體化和層次化，柔性化與社會化。隨著中國物流應(yīng)用市場的不斷拓展，包含物流機(jī)器人在內(nèi)的細(xì)分市場得到更大的關(guān)注。AGV可以說屬于物流機(jī)器人行業(yè)，必然為工廠的自動化物流倉儲改造貢獻(xiàn)力量。