作為全球技術領導企業(yè)，
abb為數(shù)字化行業(yè)提供全面的產(chǎn)品、服務與解決方案。ABB位于捷克共和國亞布洛內(nèi)茨境內(nèi)的低壓產(chǎn)品工廠就安裝了其全球第一款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂
機器人YuMi。
YuMi適用于小件裝配，將與Elektro-Praga插座蓋裝配線上的工人并肩協(xié)作。采用本安級設計的雙臂協(xié)作機器人YuMi，將會確保周圍人的安全，并由它完成重復枯燥的工作，使工廠更智能化。
“我們很高興能將YuMi引入生產(chǎn)線。機器人解決方案為裝配過程帶來了獨特的優(yōu)勢，包括更高的靈活性、更好的質(zhì)量、更強的安全性和更舒適的工作場所，”ABB捷克負責人Tanja Vainio說，“YuMi在小件協(xié)作裝配方面杰出的表現(xiàn)和功能完全適用于Elektro-Praga，這個解決方案完美符合了Elektro-Praga對機器人操作簡單、能與人并肩協(xié)作完成任務的期望�！�
YuMi連接ABB AbilityTM互聯(lián)服務，使其在生產(chǎn)和操作期間受到監(jiān)控。通過這種方式實現(xiàn)對YuMi的監(jiān)控將會提高效率、降低維修成本、確保連續(xù)運行時間并延長其使用壽命。而憑借這些診斷技術，曾經(jīng)用于批量機器人管理的一次性被動維護，將由可預測的、主動的、立刻維護代替。在此之前，機器人只能按計劃維護。
“YuMi是你和我的縮寫，它將為Elektro-Praga 等捷克企業(yè)提供更多提高生產(chǎn)力的機會。人類與機器人共同分擔任務是加快生產(chǎn)速度的最好辦法”，Vainio表示。
視頻里我們看到這個協(xié)同工作站由YuMi機器人、一名操作工人、傳感器設備、傳送帶、振動送料機和一套彈簧解纏系統(tǒng)組成。YuMi負責處理彈簧、子鎖和子鎖蓋。裝配工人負責啟動裝配過程，放置零件，還負責監(jiān)督整個過程。
YuMi是ABB全球第一款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人，現(xiàn)在它已經(jīng)落地到各個工廠、生產(chǎn)線，與工人協(xié)同作業(yè)，創(chuàng)造更高價值。未來，我們期待YuMi機器人能走進更多企業(yè)，在更多工廠安家落戶，為客戶帶來真實、直觀、高效的協(xié)作機器人體驗！
