作為全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，
abb為數(shù)字化行業(yè)提供全面的產(chǎn)品、服務(wù)與解決方案。ABB位于捷克共和國亞布洛內(nèi)茨境內(nèi)的低壓產(chǎn)品工廠就安裝了其全球第一款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂
機(jī)器人YuMi。
YuMi適用于小件裝配，將與Elektro-Praga插座蓋裝配線上的工人并肩協(xié)作。采用本安級(jí)設(shè)計(jì)的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi，將會(huì)確保周圍人的安全，并由它完成重復(fù)枯燥的工作，使工廠更智能化。
“我們很高興能將YuMi引入生產(chǎn)線。機(jī)器人解決方案為裝配過程帶來了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，包括更高的靈活性、更好的質(zhì)量、更強(qiáng)的安全性和更舒適的工作場(chǎng)所，”ABB捷克負(fù)責(zé)人Tanja Vainio說，“YuMi在小件協(xié)作裝配方面杰出的表現(xiàn)和功能完全適用于Elektro-Praga，這個(gè)解決方案完美符合了Elektro-Praga對(duì)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、能與人并肩協(xié)作完成任務(wù)的期望。”
YuMi連接ABB AbilityTM互聯(lián)服務(wù)，使其在生產(chǎn)和操作期間受到監(jiān)控。通過這種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)YuMi的監(jiān)控將會(huì)提高效率、降低維修成本、確保連續(xù)運(yùn)行時(shí)間并延長其使用壽命。而憑借這些診斷技術(shù)，曾經(jīng)用于批量機(jī)器人管理的一次性被動(dòng)維護(hù)，將由可預(yù)測(cè)的、主動(dòng)的、立刻維護(hù)代替。在此之前，機(jī)器人只能按計(jì)劃維護(hù)。
“YuMi是你和我的縮寫，它將為Elektro-Praga 等捷克企業(yè)提供更多提高生產(chǎn)力的機(jī)會(huì)。人類與機(jī)器人共同分擔(dān)任務(wù)是加快生產(chǎn)速度的最好辦法”，Vainio表示。
視頻里我們看到這個(gè)協(xié)同工作站由YuMi機(jī)器人、一名操作工人、傳感器設(shè)備、傳送帶、振動(dòng)送料機(jī)和一套彈簧解纏系統(tǒng)組成。YuMi負(fù)責(zé)處理彈簧、子鎖和子鎖蓋。裝配工人負(fù)責(zé)啟動(dòng)裝配過程，放置零件，還負(fù)責(zé)監(jiān)督整個(gè)過程。
YuMi是ABB全球第一款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人，現(xiàn)在它已經(jīng)落地到各個(gè)工廠、生產(chǎn)線，與工人協(xié)同作業(yè)，創(chuàng)造更高價(jià)值。未來，我們期待YuMi機(jī)器人能走進(jìn)更多企業(yè)，在更多工廠安家落戶，為客戶帶來真實(shí)、直觀、高效的協(xié)作機(jī)器人體驗(yàn)！
